1．按工作電源分類 根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。
    2．按結構及工作原理分類 根據電動機按結構及工作原理的不同，可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。
    分類詳述
    1.同步電動機
    還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
    2.異步電動機
    可分為感應電動機和交流換向器電動機。
    3.感應電動機
    又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
    4.交流換向器電動機
    又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
    5.直流電動機
    按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。

    有刷直流
    可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
    按起動與運行方式分類
    根據電動機按起動與運行方式不同，可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
    4．按用途分類 可分為驅動用電動機和控制用電動機。
    驅動用電動機又分為電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。
    控制用電動機
    又分為步進電動機和伺服電動機等。
    5．按轉子的結構分類 根據電動機按轉子的結構不同，可分為籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。
    6．按運轉速度分類 根據電動機按運轉速度不同，可分為高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。
    低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
    調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。
    異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。
    同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。